山东力山特智能科技股份有限公司

Shandong Lishante Intelligent Technology Co., LTD

智能无人行车

　　为贯彻落实中国制造2025，建成一流智能制造梦工厂，公司研发的智能无人行车，在高清图像识别、高精准定、多机高效协同、绿色节能环保等方面实现重大技术突破，并与MES与ERP系统连接，实现互联互通，针对钢铁行业各种不同的钢产品物料（冷卷、热卷、板坯、连铸坯、H型钢、棒材、板材等）进行无人化吊装作业，真正实现“黑灯工厂”。

      1、钢卷跟踪系统：在库区内建立一套完善的钢卷跟踪系统。

      2、安全联锁系统：吊卸动作与存放钢卷的设备动作之间建立安全联锁系统，防止设备或钢卷的损伤。

      3、无人行车的主要功能：

      3.1图形扫描系统、扫描识别系统检查，确认运输车辆底座钢卷位的形状后，行车再执行吊运工作。

      3.2行车规避障碍物及安全通道功能。

      3.3行车间避让功能。

      3.4防摇摆功能。吊具摆动角度控制在±1°以内，位置控制误差不超过±10mm。

      4、地面站：地面站执行智能库管系统的功能。同时负责接收车载PLC信息、MES信息，车间相关L1系统信息、过跨车系统信息、外来车辆管理系统信息等，并综合处理这些信息。

      5、工业无线传输网络及无线AP：行车上电气自动化控制系统同智能库管系统及行车无人化系统之间的信息传输网络，无线连接手持终端系统及相关安装APP软件的手持机。

      6、手持终端系统：入库、出库、盘库功能，在库场内可通过手持终端直接查询材料所在的垛位信息.

      7、格雷码定位系统：利用格雷码定位系统能够将搬运设备的位置精度控制在±10mm之内，亦可采用激光定位、雷达定位等多种定位方式以实现多种工作环境下的精准定位。